Круиз-контроль для Mitsubishi Grandis Atmega8535

[Гость mikky]

Хм..Раньше было не так, был общий лимит и чистить надо было периодически..Есть этот же вариант на обычной рассыпухе. А чем SMD то всех так пугает? И проще и компактнее..

[Гость еще один max]

Есть этот же вариант на обычной рассыпухе. А чем SMD то всех так пугает? И проще и компактнее..

Глазки и ручки уже не те :angry:

[Гость еще один max]

Up!

Народ, вы где? Вова, Миша! Кто-то плату обещал...

[Гость mikky]

:smile: :smile: :smile: Вова ДР там отмечает :smile: Я тоже плату жду, так что не ты один...Ему там вроде разводить заново её надо, просил потерпеть.

Изменено 28 Апреля, 2010 в 10:31 пользователем mikky

[Гость еще один max]

У Вовы ДР?! Тогда поздравляю, Володя! Пусть твои возможности совпадают с твоими желаниями, а желания будут безграничны! :smile:

Тогда ждем-с :smile:

[Гость mikky]

С поздравами сюда _https://forum.datagor.ru/index.php?showtopic=4911&pid=59419&st=20entry59419

[Гость еще один max]

"Вася пришел... Я думал, что ты не придешь после вчерашнего" (С) Образцов, "Необыкновенный концерт"

ДР это всегда испытание для тостуемого.

Вова, заранее приношу извинения, я сегодня дома последний день, завтра дней на 5 поеду к друзьям в Джубгу. Поэтому до этого времени вряд ли что успею сделать.

Отчитаюсь что успел сделать во время твоего отсутствия:

Скачал Proteus, CodeVisionAVR, VMLAB. Установил на 2 машины - одна домашняя под ХР, на работе под VirtualBox (у меня Линукс на работе) тоже под ХР. Скачано все с rutracker.org. Встало на "ура".

Начал читать статьи на нашем сайте по программированию контроллеров. Вова, не кидай камни - начал осваивать Си, ибо Ассемблер надо вспоминать, привязываться к архитектуре. А тут такая замануха - переменные, массивы, функции, библиотеки. Не удержался, короче...

CodeVisionAVR - рулезная прога! Быстро и все понятно. Короче - пишу в ней на Си, компилирую и получаю файл *.hex - готовая прошивка для МК.

Отступление. Всю жизнь мечтал изучить Си. Но только взяв какой-нить учебник через 3-4 листа понимал что я=лошара, и это все для избранных. Надо заметить, что также у меня начиналось с консольным сервером на Линуксе. А почитав статьи и просто скопировав некоторые простенькие программы, понял, что все вполне доступно. Си - рулез! Конечно на Ассемблере код короче и программа быстрее, но написание и отладка мне ближе на Си :smile:

Запустил Протеус. Какая классная прога, просто песня! Даже если просто рисовать схемы - есть все элементы, прога русифицируется, эмулирует работу устройства, куча измерительных приборов. Залил прошивку в виртуальный МК, обвесил чем надо - и смотри, правильно написал или нет. Исправить ошибку - 3 минуты. Тем более CodeVisionAVR при компиляции все ошибки подсказывает.

К делу. Решил начинать помаленьку с того, что понятно. Схема - МК, джойстик, два 7-ми сегментника и 4 светодиода. Потом объясню, зачем:

Что делал - снял данные с АЦП, передал на 7-ми сегментник. Записал коды, занес в таблицу:

В таблице напряжения не в милливольтах (так вначале было), а в вольтах*10, для сранимых значений в диаграмме.

Для чего - варьируя резистор R4, добился равномерного распределения напряжений на входе ADC. Получилось 380 Ом, подобрал по ряду наиболее близкое - 390. Внес в схему. Добавил вольтметр, проверил - все совпадает.

Далее - ввел массив с границами диапазонов распознавания. Написал проверочный блок (вложенный цикл if...else), вывожу данные на светодиоды для наглядности. Получилось! какая кнопка нажата - определяет.

Да, забыл - все делается по таймеру, основное тело пока пустое:

 

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}
// Declare your global variables here
unsigned char p;
unsigned char limit[4]={26,82,144,216};
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
p= read_adc(0);
PORTB= p;
if(p<limit[0]) PORTC=0b00000001;
else {
if(p<limit[1]) PORTC=0b00000010;
else {
if(p<limit[2]) PORTC=0b00000100;
else{
if(p<limit[3]) PORTC=0b00001000;
else PORTC=0b00010000;
}
}
}
}

void main(void)
{

DDRA=0x00;

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

TIMSK=0x01;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 500,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x84;
SFIOR&=0xEF;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
  {
  // Place your code here

  };
}

Удалил ненужные комменты из листинга для сокращения, а то простыня какая огромная.

Обработка данных с датчика педали акселератора будет примерно такая же, только там 2 датчика. Думаю за время опроса изменения будут минимальные, тем более что я хочу сделать циклы везде на ADC - на джойстике защититься от случайных срабатываний, а на педали вычислить среднее значение за 3-4 промера.

Пока не понимаю, как будет организован ЦАП. Посмотрел по ножкам: вроде вывода DAC нигде нет. Читаю сейчас про ШИМ, никогда не пользовал, но похоже придется именно так. А не хотелось бы, там внешние элементы - кондёры и резюки, какая нах тут точность...

Альтернатива - внешний ЦАП на мс. Тоже хорошее решение.

Ткните в нужном направлении, плиз!

Вова, а если я на макетке все это соберу? Ну какая разница? Она у тебя практически макетная за исключением кварца, питания, кнопок и выхода на программатор. Хотя попробовать ЛУТ надо...

Приеду числа 5-го примерно.

Ребята, по ЦАП сегодня напишите мне что-нибудь! Буду на отдыхе в паузах между поездками и купанием думать. Хочу ноут с собой взять и туда все это поставить. Хотя вряд ли, жена ругаться будет...

Изменено 30 Апреля, 2010 в 07:45 пользователем еще один max

[Гость mikky]

А в чём промблема с ЦАПом?Там куча ног свободных остаётся и выделить четыре штуки под ЦАП не вопрос.

[Гость еще один max]

Вопрос в том, как лучше организовать ЦАП:

1. На резисторной матрице

2. На внешней мс (по сути то же, просто в корпусе резюки прецизионные и пара оперов стоит)

3. С помощью ШИМ с одной ноги МК

4. Внутренним ЦАП. По информации с сайти "Чип и Дип" ЦАП там есть! Он где? Как его включить?

Четвертый самый лучший вариант. Но он есть или его нет?

Самый простой первый, но напруга плавать будет, а для педали это не есть правильно. Должна держать на одном уровне.

[Гость mikky]

Напруга плавать не будет если гистерезис задать в программе, а усложнять не стоит, не те у него задачи. По шиту, щас позырим..Чёто нету там ничего про внутренний ЦАП. Тока про АЦП на порте А...

Изменено 30 Апреля, 2010 в 08:54 пользователем mikky

[Гость еще один max]

77 страница Даташита:

Быстрая ШИМ может применяться в управлении напряжением, коррекции (?) и в приложениях ЦАП.

Ну примерно так. Нет тут никакого встроенного ЦАП... Я плакаль :smile:

 

Ждем что скажет аксакал hippo64

Изменено 30 Апреля, 2010 в 08:46 пользователем еще один max

[Гость mikky]

Не надо нервничать, четыре разряда резистивного ЦАП тебе за глаза и за уши, к чему там особая точность то? Мало, и восемь поставить можно, там ног целая куча останется. А чего так далеко в даташит залез то? Смотреть нада по архитектуре, а это 3-5 страница...

Изменено 30 Апреля, 2010 в 09:02 пользователем mikky