первые шаги программирования микроконтроллеров AVR

[Гость vasek_vasechek]

литература: Дж. Мортон "микроконтроллеры вводный курс"

программное обеспечение: AVR Studio 5

proteus 7.7

 

суть проблемы:

в какой то степени успешно изучил главу посвященную теории, перешел к практическому программированию и тут завалился,

программа заключается во включении светодиода при помощи кнопки, и первое и второе подключено к МК

если переписывать текст программы из учебника - то все работает, если пойти своим путем - то на выходе от попы уши

вот схема в proteus'e:

 

вот текст программы с комментариями:

;*******************************

;Автор: Vasechek

;Дата:

;Версия:

;Название файла:

;Для AVR: ATtiny2313

;тактовая частота: 8 МГц

;*******************************

 

;выполняемые функции: включение светодиода при нажатии кнопки

 

;*******************************

.def temp=r16 ; присвоение регситру r16 имени temp

ser temp ; установка значения temp в 1

out ddrb, temp; определение порта вкачестве ВЫХодного

ldi temp,0b11111110; оределение

out ddrd,temp; pd0 в качестве ВХодного

clr temp; очистка рабочего регистра

out portb, temp; отключение подтягивающих регистров

out portd, temp; отключение подтягивающих регистров

rjmp check; переход к проверке состояния кнопки

check:; проверка сост кнопки

in temp,pind; запись в temp состояния кнопки

out portb,temp; включение СИД

rjmp check; переход на проверку состяния кнопки

 

 

во время эмуляции при первом нажатии на кнопку СИД загорается и в дальнейшем горит независимо от состояния кнопки,

пытаясь выяснить в чем дело - уже весь мозг сломал :smile: :smile: :smile:

[Yamazaki]

У вас в программе присутствует только код, отвечающий за включение светодиода. А нужно сделать условный оператор. Если светодиод горит, выключить, если не горит, включить.

Прежде чем писать код, нарисуйте алгоритм, не так уж это и долго. Зато всё сразу станет понятно.

[Гость vasek_vasechek]

это ничего не изменит, вот блок-схема:

проблема в том, что данный алгоритм можно программно и в железе реализовать двумя способами:

 

1) на кнопку подать напряжение,

с входного порта - отключить подтягивающий регистр,

СИД к подключить к выходному порту и к "земле"

 

тогда програмно:

мы считываем а) нажата кнопка- напряжение источника подано вх.порт - "1"

б) отжата кнопка - напряжение равно нулю на вх. порте - "0"

затем перезаписываем через рабочий регистр temp значение порта D в порт B при помощи команд pinD & out

таким образом в случае а) на выход подается логическая "1"=напряжению высокого уровня => СИД должен загореться

б) на выход подается логический "0" = нулевому напряжению => СИД должен погаснуть

на самом деле - он до нажатия - не горит как ему и положено

после нажатия - загорается

как отпускаешь кнопку - ПРОДОЛЖАЕТ ГОРЕТЬ!!!

2) кнопка подключается к земле

на входной порт - подключается подтягивающий регистр

СИД подключается к шине питания и выходному порту

 

в этом случае: а)нажата кнопка- снимается напряжение с вх.порта - устанавливается тем самым "0"

б) отжата кнопка - напряжение соответствует напряжению подтягивающего регистрана вх. порта - т.е. "1"

 

затем проделываем те же самые операции что и в первом случае

в итоге - нажата кнопка - горит СИД

отпустили кнопку - погас СИД

вот схема и код программы по второму варианту(как в учебнике)

 

.def temp=r16 ; присвоение регситру r16 имени temp

ser temp ; установка значения temp в 1

out ddrb, temp; определение порта вкачестве ВЫХодного

ldi temp,0b11111110; оределение

out ddrd,temp; pd0 в качестве ВХодного

clr temp; очистка рабочего регистра

out portb, temp; отключение подтягивающих регистров

ldi temp,0b00000001; подключение

out portd, temp; подтягивающего регистра в порт pb0

rjmp check; переход к проверке состояния кнопки

check:; проверка сост кнопки

in temp,pind; запись в temp состояния кнопки

out portb,temp; включение СИД

rjmp check; переход на проверку состяния кнопки

 

НУ ПОЧЕМУ 2 ВАРИАНТ РАБОТАЕТ, А 1 (МОЙ) НЕТ???? :smile:

[Yamazaki]

во-первых схема:

а) нажата кнопка- напряжение источника подано вх.порт - "1"

б) отжата кнопка - напряжение равно нулю на вх. порте - "0"

У вас в симуляции кнопка подключена на землю, всё работает наоборот. Нажатие даёт ноль, отпускаем - единица.

 

Далее:

clr temp; очистка рабочего регистра
out portb, temp; отключение подтягивающих [b]резисторов[/b]
out portd, temp; отключение подтягивающих [b]резисторов[/b]

подтягивающий регистр? что за бред?

Мы очищаем ячейку temp(r16), в ней оказывается 0b00000000, и ничего туда не перезаписываем.

Следующими двумя строчками все резисторы портов B И D отключены! А на PD0 должен быть подтягивающий резистор, иначе его состояние не определено. Достаточно подать на этот вход разок ноль, так он там и останется (по крайней мере в симуляторе)

 

Как этот участок выглядит в работающий программе:

clr temp; очистка рабочего регистра
out portb, temp; отключение подтягивающих резисторов
ldi temp,0b00000001; подключение
out portd, temp; подтягивающего резистора в порт pb0

вот тут резистор включается как надо.

 

Кстати, отключаемые/подключаемые резисторы у атмель полная фигня имеют очень большой номинал, так что желательно на входах использовать внешние резисторы

Попробуйте не меняя программу добавить в протеусе отдельный подтягивающий резистор, должно всё заработать.

Изменено 21 Февраля, 2014 в 00:42 пользователем yamazaki

[Гость vasek_vasechek]

схема, приведенная в первом моем сообщении соответствует первому моему случаю(который не работает)

 

2 схема приведенная во втором сообщении соответствует второму случаю (под цифрой 2)

 

так что в плане подключения я считаю что все правильно:

1) снимается 1 со входа - перезаписывается на выход и уходит через диод на землю

2) снимается 0 со входа - перезаписывается на выход и убирает 1 с выхода, т. о. ток течет из + через диод в МК

 

 

 

Добавлено после раздумий:

все наконец получилось!!!

да, согласен подтягивающие резисторы называл регистрами - это косяк, невнимательно читал литературу, но не в них было дело вот две схемы:

 

 

1) - это мой первоначальный вариант - который не работал

 

2) -здесь входной порт выведен на землю через резистор, тем самым снимая установленную "1" во входной порт D

 

текст программы оставил без изменений:

 

.def temp=r16 ; присвоение регситру r16 имени temp
ser temp ; установка значения temp в 1
out ddrb, temp; определение порта вкачестве ВЫХодного
ldi temp,0b11111110; оределение
out ddrd,temp;       pd0 в качестве ВХодного 
clr temp; очистка рабочего регистра
out portb, temp; отключение подтягивающих резисторов
out portd, temp; отключение подтягивающих резисторов
rjmp check; переход к проверке состояния кнопки
check:; проверка сост кнопки
in temp,pind; запись в temp состояния кнопки
out portb,temp; включение СИД
rjmp check; переход на проверку состяния кнопки

 

хочу еще отметить что попытка снять "1" с pd0 программно (а не резистором) результата не дала

[Yamazaki]

Встроенные резисторы подтягивают всегда к Vcc, т.к. они "pullup"

Соответственно, кнопка должна подключаться на землю.

 

Можно сделать чтобы кнопка подключала вход к Vcc, но тогда подтягивающий резистор на землю должен быть внешний.

Изменено 21 Февраля, 2014 в 08:29 пользователем yamazaki