ПротивоЭДС ДПТ

[Гость axe]

Зравствуйте уважаемые товарищи! Стольнулся со следующей проблемой. Двигателем постоянного тока 900Вт с постоянным магнитом Б/У управляю с помощью тиристорной схемы:

Обороты контролирую измеряя микроконтроллером противоЭДС двигателя. ПротивоЭДС снимаю с двигателя через двойной ФНЧ тем самым пропуская и нормируя для подачи на АЦП постоянную состовляющую и частично забиваю переменную, такое решение конечно будет вносить погрешность но большая точность и не требуется

:

Проблема заключается в том, что после закрытия тиристоров противоЭДС отсутствует поределенный промежуток времени:

должно быть так:

 

Буду очень благодарен если поможете разобраться почему отсутствует противоЭДС, и как сделать чтобы противоЭДС не проподал после закрытия тиристора.

Изменено 16 Ноября, 2013 в 20:36 пользователем axe

[drummer]

ПротивоЭДС пропадать не может. Она остаётся в катушке, а вот чем снимается сигнал противоЭДС? Щётками?

[Гость axe]

ПротивоЭДС пропадать не может. Она остаётся в катушке, а вот чем снимается сигнал противоЭДС? Щётками?

Да с коллектора противоЭДС снимается щетками.

[drummer]

Идёт разрыв сигнальной цепи коллектор-щётка, зашунтировать этот разрыв невозможно. Как статор включен?

[drummer]

Статор из постоянных магнитов? Тогда надо городить таходатчик...

[Гость axe]

Идёт разрыв сигнальной цепи коллектор-щётка, зашунтировать этот разрыв невозможно. Как статор включен?

Статор из постоянных магнитов. Но если бы это был разрыв то он бы на осциллограме появлялся бы в разных местах относительно пропущенного тиристором куска синусоиды. На осциллограммах видно что противоЭДС никогда не появляется после закрытия тиристоров, даже при изменении оборотов. Ведь прохождение щеткой места разрыва не может же быть настолько синхронно относительно импульса напряжения пропускаемого синусоидой... Если я не прав пожалуйста поправте.

 

Добавлено после раздумий:

Статор из постоянных магнитов? Тогда надо городить таходатчик...

Нету возможности утановить тахогенератор, так как устройство делается для станка. И установка тахогенератора затруднительна в механическом плане.

Изменено 17 Ноября, 2013 в 17:01 пользователем axe

[drummer]

Тиристор выключается как при переходе полуволны через ноль, так и при разрыве цепи щётка коллектор.

[Гость axe]

Тиристор выключается как при переходе полуволны через ноль, так и при разрыве цепи щётка коллектор.

Но в таком случае противоэдс иногда бы проскакивало после закрытия тиристора.

 

Добавлено после раздумий:

Но в таком случае противоэдс иногда бы проскакивало после закрытия тиристора.

Да и по поводу разрва сигнальной цети щетка-коллектор если устройство выключить, то пока двигатель вращается каких либо разрывов на осциллограмме не наблюдается идет чистое постоянное напряжение.

Изменено 19 Ноября, 2013 в 13:07 пользователем axe

[kurdl]

Евгений, я конечно не специалист в электроприводе, но вот пара замечаний:

1. Схема измерения с ФНЧ - фактически просто измеряет среднее напряжение на двигателе, вам не кажется?

2. Якорь двигателя имеет еще и индуктивность, поэтому осциллограмма тока будет сдвинута относительно напряжения, то есть в момент закрытия тиристоров при переходе тока через ноль на якоре будет какое то напряжение. Или говоря по другому, тиристор закрывается совсем не в тот момент, где на ваших осциллограммах напряжение становится нулевым. Возможно поэтому они так и выглядят.

Что могу посоветовать - можно снимать контроллером мгновенное значение противо ЭДС в момент, когда оно реально есть, синхронизировав контроллер с сетью или просто не открывать тиристор в момент измерения, скажем раз в секунду.