к176ие4

[Гость ак-74]

Доброго времени!

Прошу прощения за мою самонадеянность, я думал, что этих звонков в СССР наделали на всю страну и все его знают. У него звук ещё такой: "Динь-дон"... В общем соленоид от них - это катушка сопротивлением 1,2-1,5 кОма, напряжение 220 вольт.

Ключи для соленоидов я ещё не делал (я вроде об этом писал), до этого ещё дожить надо.

С алгоритмом я наверное путано написал, поэтому давайте представим только один канал из четырёх: Выход"бегущих огней" (один из четырёх) / формирователь импульса / коммутатор, с помощью которого я смогу подавать импульсы на любой из четырёх соленоидов / ключ соленоида / соленоид. Вот если мне удастся один такой канал выполнить, а потом размножить до четырёх - наступит мне счастье.

 

"Бегущие огни" - сделал

формирователь импульса - сделал

Теперь очередь за коммутатором. - на входе 10 кОм не будет, это просто скан схемы из "Радио". На выходах думаю поставить промежуточные ключи на транзисторах КТ315 (потому, что у меня их много), а уже потом делать ключи на 220 вольт для соленоидов. На чём, ещё не знаю, но наверное на тиристорах - дёшево и сердито.

 

Как-то так... Если К561КТ3 не подходит, подскажите, пожалуйста, что подойдёт, а то я уже собрался за ними ехать.

 

Добавлено после раздумий:

С элктроникой в принципе понятно, а как ты механическую часть решил.У меня когда-то была задумка сделать такого типа робота обучалки в настольный тенис ,но загвоздка была в механике а точнее в подаче шара в в спусковой механизм.

 

Посмотри как сделана подача шаров на фабричных роботах с "верхней загрузкой".

[Chugunov]

... В общем соленоид от них - это катушка сопротивлением 1,2-1,5 кОма, напряжение 220 вольт.

Ключи для соленоидов я ещё не делал (я вроде об этом писал), до этого ещё дожить надо.

На выходах думаю поставить промежуточные ключи на транзисторах КТ315 (потому, что у меня их много), а уже потом делать ключи на 220 вольт для соленоидов. На чём, ещё не знаю, но наверное на тиристорах - дёшево и сердито.

Как-то так... Если К561КТ3 не подходит, подскажите, пожалуйста, что подойдёт, а то я уже собрался за ними ехать.

Во-первых, самое главное здесь - БЕЗОПАСНОСТЬ!! Поэтому обязательна гальваническая развязка от сети 220 В!!

Просто, проверено, оптимально вот это _https://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-peremennogo-toka.html

Оптрон обеспечивает управление, развязку и безопасность. Теплоотвод для симистора не нужен. Возможны подобные оптроны и симисторы.

Схему из моей ссылки включить вместо R11 (R12-14) по вашей схеме. Боюсь 5 вольт питания маловато, тогда уменьшить резистор R4 (330 Ом), чтобы ток был 10...15 мА.

Чтобы убедиться, что все правильно, можете вместо звонка поставить лампу и замерить напряжение на ней при горящем светодиоде - должно около 220 В.

[Гость ак-74]

Спасибо за тех.решение!!! вот и с выходными ключами определились)))

[Гость borgal]

Посмотри как сделана подача шаров на фабричных роботах с "верхней загрузкой".

 

Я видел с верхней и с нижней загрузкой . С верхней загрузкой плохо потому что у тебя ограниченно количество шариков .Ок допостим ты загрузишь в бункер 100-150 шариков и со средней скоростью 2 шара в секунду ,то через минуту шары закончатся.

 

С нижней загрузкой конструкция чем хороша ,что со стороны робота есть сетка и шары попадают в сетку а из сетки в бункер и шнэк поднимает шары вверх.( что сделать довольно сложно)

 

Теперь о пусковом механизме . Мое мнение ,что сила бойка от электромагнита не достаточна что бы шарик запустить со средней скоростью. Я пересмотрел много конструкций но везде или сжатый воздух или два валика которые вращаются с постоянной скоростью и когда шарик попадает между ними то вылетает с приличной скоростью.И если еще разница скорости двух валиков дает спин,т.е. кручение.

 

К чему я это все написал: я не отговариваю тебя от твоей идеи. Просто по твоим описаниям к механике ты не приступал.А это самое главное . Электронику склепать можно ,реальных и дельных советов по электроники тебе дали достаточно. Конечно по поводу механики я могу ошибаться,я не знаю твоих возможностей. .Просто с механикой я возился пол года( я делал под заказ) У меня еще остался PAN-TILT механизм который управлял позиционированием пушки. Еща раз прошу прошения если растроил.

Изменено 9 Июня, 2012 в 05:04 пользователем borgal

[Гость ак-74]

Доброго времени!

 

В обще, механика уже выполнена, просто управление тупо кнопкой - тут партнёр нужен, а хочется автомат. А что касается 150 шаров, то у нас их загружается 4х50=200. Если кто играет в настольный теннис, то поймёт сразу, остальным можно посоветовать посмотреть видео соревнований, что бы убедиться что это занятие очень энергозатратное (больше чем в большом теннисе). Это я к тому, что 200 ударов без передыха выполнить тяжко. Вот пока собираешь и отдышаться можно. :smile:

 

Поскольку это уже не тема для форума электронщиков, то продолжение лучше в личку.

Изменено 9 Июня, 2012 в 06:19 пользователем ак-74

[Гость ак-74]

В общем собрал я как хотел - практика показала что надо переделывать. Переделал по новой, схему пока не загрузить, но суть в следующем: собрано почти всё как в оригинале, только КТ3 подключил к выходам 1,2,3,4, далее , сброс счётчика ие8 к выходу 5, туда же подключил сброс ИЕ4 (дешифратор индикатора),а выход 0 висит в воздухе,.И вот что получилось: при включении на всех индикаторах горит "0", на всех выходах кт3 ни чего нет, так и задумывалось. А далее по идее при нажатиях кнопки должны высвечиваться цифири 1,2,3,4 и опять 0, затем по кругу, но происходит так: 1,2,3,4,5, потом при нажатии 0, а при отпускании 1. Почему вместо 0 светится 5?

 

Спасибо.

[Гость ак-74]

В общем, получилось вот так. Вопрос остался прежним.

[sstvov]

Сброс ие8 надо подключить к выходу "4" А вот куда подключить сброс ие4 не уверен, возможно к выходу "0" счетчика ие8

[Гость ак-74]

Кажется я понял, почему такая лажа: Счетчик ИЕ8 переключается при нажатии на кнопку, а счётчик-дешифратор ИЕ4 - при отпускании. Тогда при последнем нажатии в цикле ИЕ8 обнуляется и обнуляет ИЕ4, но при отпускании кнопки ИЕ4 переключается на единицу. Я так понимаю счётчики надо заставить переключаться либо при нажатии, либо при отпускании кнопки, но синхронно, а вот как этого добиться - не понятно. :smile:

[sstvov]

Тогда подключите кнопку к входу CP счетчика ие8 а вход CN подключите к + питания.

Изменено 17 Декабря, 2012 в 12:14 пользователем sstvov

[Гость ак-74]

Получилось! :smile: Спасибо огромное!!!