Помогите перейти на аппаратный TWI

[Гость химик]

Я так понимаю, на I2C в твоей реализации сидят 2 слейва - RTC и еще что-то? Конечно, их обоих можно дергать по аппаратной реализации TWI, повесив параллельно на аппаратные выводы SDA и SCL. Надо выбрать частоту шины, поддерживаемую обоими девайсами, и убедиться, что у них разные адреса на шине.

Управление аппаратной реализацией очень подробно описано в даташитах на МК.

 

Добавлено после раздумий:

Посмотрел исходники из первого поста - там нет i2c.h. Судя по скриншоту из последнего поста, это программная реализация I2C, и её надо удалить из проекта.

Из первого поста:

My_I2C.h - тоже программная реализация.

twi.h - аппаратная реализация, лучше использовать её.

Н а i2c у меня сидят 4 слейва. И как я уже писал у меня была проблема, зависание МК. Проблему я нашел в работе шины. А сейчас,как мне кажется проблема найдена в лице DS1307. Она у меня опрашивается в цикле main();, и кажется сбивает шину.

 

Насчет my_i2c.h, так это я ж писал, что пробывал несколько разных библиотек twi, в том числе и i2c, поетому по запарке скинул не тот файл о котором писал.

 

Ниже файл с библиотеками twi и ds1307_twi, там же и хидеры. Для компиляции их нужно поместить в папки программы cvavr inc и lib соответственно. В папке RTC файлы проекта и эмуляции Proteus v7.7. Сейчас компилится нормально, но в Proteus не работает. Получается так, что при запуске эмуляции шина работает 1сек. После обе линии утанавливаются либо в высокий, либо в низкий логический уровень и не с места. Что-то такое я читал про аппаратный twi, что если выскакивает ошибка, появляется бит NACK и вешает шину. Извиняюсь если не правильно высказался.

RTC.rar

[Гость mczarin]

Увы, никогда не работал в CVAVR, использую IAR, поэтому нюансы, связанные со средой разработки мне недоступны.

 

В ds137_twi.h подключается некий i2c.h, вместо него видимо должен быть twi.h?

RTC имеет адреса на запись/чтение 0xD0/0xD1 соотв. Не совпадают ли эти адреса с адресами других устройств на шине?

Еще как вариант - какие-нибудь проблемы с таймерами или прерываниями, вдруг они вмешиваются в работу шины. Как-то подозрительно, что шина виснет спустя целую секунду. Хотя вроде бы на PC0 и PC1 висят только TWI и сам порт...

Может, попробовать физически отключить от шины все устройства, и затем подключать их по очереди, добиваясь работоспособности поэтапно?

 

Сам когда-то писал работу через аппаратный TWI с RTC PCF8563 и еще одним МК в качестве слейвов, никаких проблем не возникало... Попробую завтра с работы выложить свою библиотеку TWI, если найду.

Изменено 14 Ноября, 2011 в 20:29 пользователем mczarin

[Гость torip3ng]

Вот самая простаря реализация аппаратного i2c

// TWI init

TWBR=0x02;
TWCR=1<<TWEN;

// TWI start
TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI write / write addr
TWDR = TMP275_adr;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI read byte
TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};
temp=TWDR;

// TWI stop   
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);

 

Смотрим либу цавра ds1307:

 

void rtc_init(unsigned char rs,unsigned char sqwe,unsigned char out)
{
rs&=3;
if (sqwe) rs|=0x10;
if (out) rs|=0x80;
i2c_start();
i2c_write(0xd0);
i2c_write(7);
i2c_write(rs);
i2c_stop();
}

void rtc_get_time(unsigned char *hour,unsigned char *min,unsigned char *sec)
{
i2c_start();
i2c_write(0xd0);
i2c_write(0);
i2c_start();
i2c_write(0xd1);
*sec=bcd2bin(i2c_read(1));
*min=bcd2bin(i2c_read(1));
*hour=bcd2bin(i2c_read(0));
i2c_stop();
}

void rtc_set_time(unsigned char hour,unsigned char min,unsigned char sec)
{
i2c_start();
i2c_write(0xd0);
i2c_write(0);
i2c_write(bin2bcd(sec));
i2c_write(bin2bcd(min));
i2c_write(bin2bcd(hour));
i2c_stop();
}

void rtc_get_date(unsigned char *date,unsigned char *month,unsigned char *year)
{
i2c_start();
i2c_write(0xd0);
i2c_write(4);
i2c_start();
i2c_write(0xd1);
*date=bcd2bin(i2c_read(1));
*month=bcd2bin(i2c_read(1));
*year=bcd2bin(i2c_read(0));
i2c_stop();
}

void rtc_set_date(unsigned char date,unsigned char month,unsigned char year)
{
i2c_start();
i2c_write(0xd0);
i2c_write(4);
i2c_write(bin2bcd(date));
i2c_write(bin2bcd(month));
i2c_write(bin2bcd(year));
i2c_stop();
}

 

И начинаем ее методично переписывать под себя:smile: (приведу пример для одной из ф-ций)

 

void rtc_set_date(unsigned char date,unsigned char month,unsigned char year) {

// TWI start
TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI write addr
TWDR = 0xD0;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI write
TWDR = 4;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI write
TWDR = bin2bcd(date);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI write
TWDR = bin2bcd(month);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI write
TWDR = bin2bcd(year);
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

// TWI stop   
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
}

 

Думаю остальное сами допишите :smile:

Изменено 15 Ноября, 2011 в 17:42 пользователем torip3ng

[Гость химик]

Класс !!!

А как переписать вот такую строку с указатулем?

*date=bcd2bin(i2c_read(1));

[Гость torip3ng]

//TWI Read byte
TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};
*date=bcd2bin(TWDR);

[Гость химик]

А еще вот такое

data=twi_read(0);

[Гость torip3ng]

А еще вот такое

data=twi_read(0);

//TWI Read byte
TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};
data=TWDR;

 

twi_read(0) - 0 означает что мы читаем последний байт с устройства.

Изменено 15 Ноября, 2011 в 21:32 пользователем torip3ng

[Гость химик]

Переписал библиотеку, запускаю симуляцию покадрово.

Пачка из четырех байт, видимо инициализация часов.

Через 0,24сек пошла вторая пачка из 7 байт. И вот здесь видно что условие стоп не появляется, на линии SDA логический 0!

Хотя напряжение на нем изменяется пилообразно от 0 до 1 вольта. И дальше,

такая "пила" пробегает с интервалом около 0,9сек, появляется и исчезает.

 

Вывод: что то не дает появится условию Stop. Что именно?

Последнее обновление файлов:RTC.rar

[Гость mczarin]

Повторюсь, надо вводить сущности постепенно. Иначе искать можно очень долго.

Попробуй сначала вообще чистый проект с подключенной библиотекой TWI, который опрашивает RTC в бесконечном цикле (без таймеров, LCD и т.д.). Соотв. в эмуляторе убери из схемы вообще всё, кроме МК и RTC.

[Гость torip3ng]

из rtc.c убрать

#asm
  .equ __i2c_port=0x15;PORTC
  .equ __sda_bit=1
  .equ __scl_bit=0	
#endasm

 

из ds1307_twi убрать

#include <twi.h>

 if(PIND.6 == 0){
  tmp=bin2bcd (hour);
  tmp++;
  if(tmp >= 36) tmp=0;						 // oгpaничeниe peгyлиpoвки чacoв
  hour=bcd2bin (tmp);
  rtc_set_time(hour,min,sec);				  // yвeличивaeм знaчeниe чacoв

 

надо так

 

 if(PIND.6 == 0){
  tmp=hour;
  tmp++;
  if(tmp >= 24) tmp=0;						 // oгpaничeниe peгyлиpoвки чacoв
  hour=tmp;
  rtc_set_time(hour,min,sec);				  // yвeличивaeм знaчeниe чacoв

в rtc_set_time уже выполняется bcd2bin

[Гость химик]

...

надо так

 

 if(PIND.6 == 0){
  tmp=hour;
  tmp++;
  if(tmp >= 24) tmp=0;						 // oгpaничeниe peгyлиpoвки чacoв
  hour=tmp;
  rtc_set_time(hour,min,sec);				  // yвeличивaeм знaчeниe чacoв

в rtc_set_time уже выполняется bcd2bin

Да здесь понял, дважды гоняю байты туда сюда. А в остальном, ото выше что не влияет на работоспособность.

 

Вобщем зависает шина в функции rtc_get_time

в строке где должен формироваться импульс Stop, отладка переступает эту строку и на осцилографе видно, что этого условия не произошло. Далее при следующей попытке запустить условие Start, программа зависает на строке

 

Почему не состоялось условие Stop?

[Гость torip3ng]

После

// TWI stop  
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);

поставь

while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {};

и сообщи об результатах :smile:

может принудительная отправка NACK нужна протеусу.

Изменено 17 Ноября, 2011 в 17:41 пользователем torip3ng