Круиз-контроль для Mitsubishi Grandis Atmega8535

[Гость nightmare]

// Timer/Counter 2 initialization
1--// Clock source: System Clock
2--// Clock value: 7,813 kHz
3--// Mode: Normal top=FFh
4--// OC2 output: Disconnected
5--ASSR=0x00;
6--TCCR2=0x07;
7--TCNT2=0x00;
8--OCR2=0x00;
...
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x80;

В прерывании таймера_2 пишу

speed_temp=TCNT0;
9-- TCNT0=0x00;
10--TCNT2=0x00;

.......макс привет вот посмотри я инициализировал точно так же как и ты таймер 2 с твоими значениями....

.......смотрим на рисунки... проба_1 ( смотрел по графу...забил твои значения и настройки таймера он эти весчи очь точна рисует )....чтот я не вижу ни каких тамо задержек на 40 милисекунд....(в подпрограмме тупо меняю состояние выхода а значит каждый горб или впадина должна быть по твоим расчётам 40 мс....а тут гдето 33 милисекунд всего...маловато....протиф 40 то!!!(утеряно будет идет 1/3 импульсов а значит неправильная скорость будет высчитана) ... сам таймер тоесть его значение взято максимальное тоесть он считает от 0 все 256 цикла и этого мало что бы получить требуемую задержку...

... значит вижу два выхода...или понизить частоту работы всего мк и поставить 1 мегагерц и взять входную поменьше частоту таймера (например 3906 гц)...или при 8мгц отпараметрить 16-ти разрядный таймер тоесть таймер 1...)

......в подпрограмму он вываливается(в основной каторая whille(1) нету ничего пустая...вся программа висит в обработчике прерывания таймера 2 и она работает значит у тя она тоже работает...но толька не так как ты от неё хотел..промежуток задержки не точно 40 мс а на 7 мс меньше ).....и возможно поэтому, када ты ему заказывал считать по задержке програмной(а их кодевизард правильно расчитывает согласно указаной ему в гинераторе начальн кода от опорной частоты мк)...то тамо у тя всё выглядит весьма корректно

...теперь дальше....что бы корректно считывать значения из регистра таймера 0...

1)--нужно запретить ему после входа в подпрограмму таймера 2 ...продолжать принимать данные со счётного входа....у тя этого нету...ты прост берешь и кидаешь из него в переменую.!!! это не есть хорошо...

2)--- остановить таймер 2 и занова залить туда значение для счёта......

3)---считать данные с счетного регистра т0...

4)---разрешить приём данных на счётный вход ....

5)---запустить таймер 2 на счёт....

6) выход из подпрогораммы обработчика прерывания т2....

...примерно так ....

..теперь о частоте мк.....есть ли смысл вапще мк работать на 8 мегагерцах в твоем приложении ?!!..я думаю мегагерца в твоей задачи вполне хватить....да и при такой частоте(8) ....микропроцер шумит в эфир....от этого встроенный ацп....не очень хорошо и некомфортно ся чувствует...(влияние помех сказывается на его точности так как сидит внутри проца...).....ну это так сказать хозяин барин....если оставлять такую частоту (8)...то саму схему (платку желательно буит запихнуть в железный корпус...и заземлить...что ба мк не раскидывал в эфир каку и не мешал работать другим устройствам --типа радио...магнитафон)...

....вернёмся к рисункам... 1 снята по настройке таймера 2 с твоими параметрами.....по графику видна время изменения из одного состояния в тругой занимает 33 мс(в подпроге тупо менял состояние бита)

....рисунок проба_40_мс----я настроил по другому.....частоту взял опорную мк 1 мГЦ таймера 2 --3906 Гц....по графику осцила видно один горб составляет практически 40 мс...значение для таймера 2 --100...

..как уже говарил на верху ..если опорная для проца нужна все таки 8 мгц...то есть два решения этой проблемы

..первое использовать 16-ти разрядный таймер.... второе, если использовать 8 разрядный таймер то нужно в подпроге сделать цикл чтоб он считал 2 раза.....по 20 мс...и после этого только начинал делать то что нужно согласно поставленой задачи....

дополню ....если в подпрогу забить счет внешних импульсов и ты уверен что у тя на вход счётный нормальный сигнал прилетает понятный мк то должно все работать согласно настройкам таймеров....+ если на саму платку в машине нет наводок и по питанию всё идет гут а то непонятных багов мона наловить...

[Гость еще один max]

Женя, привет! все понял, спасибо в который раз. Кварц напаян 8 МГц, пока менять не буду. Таймер_1 не задействован, значит буду на нем основывать прерывания для подсчета скорости.

Посмотри, что я нашел, как раз для таких как я:

_https://eugenemcu.ru/publ/5-1-0-49#auto_t1,t3

Внизу статьи есть прямо калькулятор для расчета младшего и старшего бита для регистра сравнения. У меня вот что получается:

1. Введите тактовую частоту микроконтроллера, МГц: 8

2. Выберите коэффициент предделителя таймера: 256

Биты SCn предделителя:

SCn0=0;

SCn1=0;

SCn2=1;

Частота тактирования таймера: 31250 Гц

Результаты:

Длительность одного такта таймера, мкс ... 32

Число тактов для заданного интервала ..... 1250

Число тактов (округлённо до целого) ....... 1250 (MSB=4, LSB=226)

Реальный интервал для принятого числа тактов, мс ....... 40

Погрешность в результате округления, % ....... 0

 

Посмотри, пожалуйста инициализацию таймера_1:

Здесь был спойлер.

#include <mega8535.h>



// Timer 1 output compare A interrupt service routine

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

// Place your code here



}


// Declare your global variables here



void main(void)

{

// Declare your local variables here



// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;



// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;



// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;



// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;



// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;



// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 31,250 kHz

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: On

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x04;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x04;

OCR1AL=0xE2;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;



// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;



// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;



// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x10;



// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;



// Global enable interrupts

#asm("sei")



while (1)

  {

  // Place your code here



  };

}

 

Можешь загнать в свой протеус и посмотреть прерывание правильно посчитано?

Касаемо помехозащищенности. Пока багов не наблюдается. Тем более я при прошивке поставил фьюз какой-то, который отвечает за устойчивость работы, но увеличивает энергопотребление. Импульсы с датчика скорости идут от 0 до 4,96 вольт, располагаться все это дело будет между стальными щитами защиты основного ЭБУ, там 2-х миллиметровая сталюка снизу и сверху, прикрученная к корпусу. Так что коробочка без надобности. Даже в тестовом варианте прототип не сбоит, а он выведен метровым кабелем в перчаточный ящик. Нормально!

Изменено 29 Июня, 2010 в 06:22 пользователем еще один max

[Гость nightmare]

Привет Макс...прежде загнал твои данные в калькулятор всё получилось правильно...потом все это безобразие проверил в проте....значит как и заказывали получилось ровна 40 мс....скрины прилагаю...(atmega_t16_1 - 2).....по графику все четка так же по осцилу ..замечаний нету...

....как говарил я выше....выкладываю другой вариант(proba_40_ms_t8)....получения 40 мс...при использовании 8разрядного таймера....листинг тамо виден и несложен....какой выбирать?......на ваше усмотрение...ва втором случае просто..в первом ну очень просто ...+во втором сэкономили 16-ти разрядн таймер....да забыл сказать....всё было обкатано при опорной частоте кварца 8 мГЦ...

[Гость еще один max]

Привет Макс...прежде загнал твои данные в калькулятор всё получилось правильно...потом все это безобразие проверил в проте....значит как и заказывали получилось ровна 40 мс....скрины прилагаю...(atmega_t16_1 - 2).....по графику все четка так же по осцилу ..замечаний нету...

....как говарил я выше....выкладываю другой вариант(proba_40_ms_t8)....получения 40 мс...при использовании 8разрядного таймера....листинг тамо виден и несложен....какой выбирать?......на ваше усмотрение...ва втором случае просто..в первом ну очень просто ...+во втором сэкономили 16-ти разрядн таймер....да забыл сказать....всё было обкатано при опорной частоте кварца 8 мГЦ...

Листинг там только обработчик виден, и все. Ты флаг где увеличиваешь? Я так и не нашел.

Но не суть, смысл понятен. Ошибок у меня было две: в Протеусе ставил чип по умолчанию, а там стоит 1 МГц, потому у меня и не срасталась задержка с расчетом, и второе - не сбрасывал счетный таймер в ноль, потому он у меня по первому циклу считал правильно, а потом нес пургу.

Переделал прошивку, по дороге домой проверю.

Я почему просил тебя в Протеусе проверить - систему переставлял на прошлой неделе, у меня ж винда в виртуалке, я для чистоты снес все, а виртуалку еще не поставил. Благо на работе есть где еще поставить. Поставил, тоже проверил. Все-таки великое дело этот Протеус, без него сколько бы раз пришлось прошивать и бегать туда-сюда. Я и так намотался, пока константы устанавливал, уже бензина нажег наверное на стоимость фирменного круиза :smile:

[Гость nightmare]

....Погрешность в результате округления, % ....... 0.....

...не макс...такая погрешность наврятли будет...толька если в теории.. .кода таймер сработает по прерыванию...ну допустим как у тя в результате сравнения....он выставляет флаг этого прерывания...далее процер выполняет команду на каторой было обнаружено прерывание...(а это 1-3 такта ну взависимости от команды)...апосля в стеке откладывает адрес куда прыгнуть чтоб вернуться назад в место откуда была вызвана подпрога после обработки прерыв..

...далее идет команда перехода (типа "JMP-адрес"-прыжок в место иде лежит прога обработчик подпроги.) из адреса вектора прерывания...это ещё 2 такта мк...после перехода в попрограмму пару команд обслуживания наподобие той что занова кидает в счетный регистр занова значение(ну тут вазможны уже варианты)..и толька патом обробатыаем что то...как видишь...со времени срабатывания проходит некоторое время....

 

Добавлено после раздумий:

макс тамо все живет в подпрограмме прерывания...смотри сразу ..чуть выше обработчика подпрограммы таймера я инициализировал пременную с именем ..int flag_ready=2;....и в самой подпрограмме после реинициализации таймера ниже делаю этой переменой декремент..а после её опрашиваю на предмет нуля...если нуль то сработало 2 прерывания таймера .каждый каторый по 20 мс...ну и выполняю что мне надо:

if (flag_ready==0)

{

flag_ready=2;---обязательный фрагмент... реинициализировать флаг ...на следующее срабатывание...

if (PORTD.0==0)---а это уже действия на результат что таймер посчитал паложенное кол во раз...

PORTD.0=1;

else PORTD.0=0;

};

...если не ноль просто выхожу из подпрораммы....

[Гость еще один max]

Понял, я бы совсем по другому делал. Чувствуется веяние ассемблера :smile:

Погрешность "0" имелась в виду изначальные условия работы таймера_1. Конечно в реалии все это фикция, и из-за пропущенных тактов процессора, и от того какой фронт считает счетчик, и от скорости. Там же не идеальный меандр. Но я думаю, что если отслеживать будет не 40, а 41 км/ч, никто не обидится...

Изменено 29 Июня, 2010 в 12:51 пользователем еще один max

[Гость alexander59]

Понял, я бы совсем по другому делал. Чувствуется веяние ассемблера :smile:

Погрешность "0" имелась в виду изначальные условия работы таймера_1. Конечно в реалии все это фикция, и из-за пропущенных тактов процессора, и от того какой фронт считает счетчик, и от скорости. Там же не идеальный меандр. Но я думаю, что если отслеживать будет не 40, а 41 км/ч, никто не обидится...

 

Э, Макс!

Я за твоей работай наблюдаю! :smile: Делай ХОРОШО, ПЛОХО само получится.

Шучу.

Привет! :smile:

[Гость nightmare]

а как бы ты сделал по другому делись мыслями....учится всем полезно..))...

...с асмом думал расрощался.... ан нет....недавичи попросили программу сваять на хитрые часы....на ат89с2051...хароший процер.....на нем лучше и легче считать такты и подгонять подпограммы критичные ко времени....у него нету 2ух уровневого дешифратора команд...поэтому более прогнозируемо подсчитать это все....

[Гость еще один max]

2alexander59 Йес, сэр! Будем стараться, сэр!

Привет, дружище! Наблюдай, потом (зимой), может заинтересуешься контроллерами, помогу чем могу с точки зрения "новичок - новичку"

2nightmare Жень, да просто цикл "for=0 to 2" сделал бы. Я ж с точки зрения простого понимания всегда рассуждаю, а оригинальные решения меня сначала ошарашивают, потом восхищают, а потом я ими пользуюсь как само собой разумеющееся

2hippo64 Вот видимо с неправильной организацией прерываний все и не работает... Не работает на практике то, что мы днем наваяли! Вот даже не знаю, весь код приводить или фрагменты только... Наверное пока только фрагменты.

Инициализация таймеров:

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: T0 pin Falling Edge
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x06;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;


// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 31,250 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x04;
OCR1AL=0xE2;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

 

Таймер прерываний:

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;

 

Сам обработчик прерывания:

// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
// Place your code here
  speed_cur=TCNT0;
  TCNT0=0x00;
  TCNT1H=0x00;
  TCNT1L=0x00;
}

 

Переменная speed_cur содержит текущую скорость далее используется в программе.

Так вот, в Протеусе все работает! Конструкция выдает совершенно такой же результат, как и в теле программы:

//Speed
  TCNT0=0x00;
  delay_ms(timer);
  speed_cur=TCNT0;

 

А в натуре вот хрен! Что там происходит внутри, фиг знает, но режим 2 не включается, а это значит что в той переменной совсем не показания скорости...

Володя, что ты там говорил про правильный вход и выход в/из прерывания? Я почему-то думал что препроцессор должен все правильно сам расставить, сохранить стек, регистры и все потом восстановить...

Самое непонятно, что Протеус дает добро :smile:

[Гость еще один max]

Йа лошаро...

Не хватало самую малость, глобально разрешить прерывания:

// Global enable interrupts
#asm("sei")

А все от того,что проект создавал не заново, а рихтовал предыдущие, и вставлял по частям код... Построчное сравнение помогло.

Все заработало :smile:

[Гость alexander59]

Поооздрааавляяяю!

Макс, мне проще купить, цена вопроса 2400 рубликов.

[Гость nightmare]

привет макс.... вот када чегот и не работает приводи весь код полносью частями не есть хорошо...ак смотреть та..чего тамо к чему..

эт канечно заморочно но привыкни создавать проект занова....а гинератор нач кода он ой как паможет..ияж те за эта ещё в самом начале саветовал...

..столька багов уйдет само сабой прост....