Станки ЧПУ

[Гость mikky]

Это уже робот..Но прикольно :smile:

[Гость basilevscom]

Хочу поделится опытом по поводу электроники для моторов - обычно делают на L297+298

Я собирал на L297 + L6203 по схеме из документации производителя - получилось хорошо, управлял моторами с током 2.8A. Так же неплохо работает Toshiba TB6560HQ, пробовал готовый контроллер PLC330 от Rurelogic. Заметил, что при небольшом напряжении (12-18V) мотор при больших оборотах не развивает номинальную мощность и под нагрузкой пропускает шаги, а при 27V работает гораздо лучше (тут очень важна скорость нарастания напряжения в обмотке двигателя). Вообще, лучше использовать двигатели с минимальной индуктивностью, а питание - максимально допустимое. В обоих решениях использовался режим "полушаг", на винте с шагом резьбы 1.5мм скорость перемещения каретки 0.8 - 1.4 метра в минуту.

[Гость basilevscom]

Примечание к схеме управления шаговым двигателем... От компьютера через порт LPT к схеме идут два сигнала - STEP(шаг) и DIR(направление) - соотвественно контакты 18 и 17 микросхемы L297. А обмотки шагового двигателя подключаются к группам А и В - контакты 14/13 и 3/2 микросхемы L298. Поскольку 298 микросхема не очень мощная, для бОльших токов можно использовать связку 297+6203 - схема взята из документации производителя

[Гость mikky]

Блин, всё красиво очень и я так бы и сделал, тока по деньгам раза в два дешевле будет на контроллере

Изменено 20 Апреля, 2010 в 15:43 пользователем mikky

[Гость basilevscom]

Может и дешевле... Да только контроллер надо уметь запрограммировать 8)))

а на такой рассыпухе на 4 канала около 3800р... информация есть на purelogic.ru/doc/PDF/Controller/PLC330.pdf

сравнимо с ценой хорошего мощного шаговика...

[Гость mikky]

Надо еще учитывать, что у МК программной памяти останется море на всякие всячины.

И возможность отката и модернизации за дёшево...

[Гость mikky]

Может и дешевле... Да только контроллер надо уметь запрограммировать 8)))

а на такой рассыпухе на 4 канала около 3800р... информация есть на purelogic.ru/doc/PDF/Controller/PLC330.pdf

сравнимо с ценой хорошего мощного шаговика...

А фигли они схему зажилили, продают их что ли? А контроллеры...Чего их там программировать.

[Гость dmitry888]

Примечание к схеме управления шаговым двигателем... От компьютера через порт LPT к схеме идут два сигнала - STEP(шаг) и DIR(направление) - соотвественно контакты 18 и 17 микросхемы L297. А обмотки шагового двигателя подключаются к группам А и В - контакты 14/13 и 3/2 микросхемы L298. Поскольку 298 микросхема не очень мощная, для бОльших токов можно использовать связку 297+6203 - схема взята из документации производителя

 

 

6203 неплохой камень , но имеет недостатки некоторые :

 

маленький потолок по питанию . (обратная эдс при переплюсовке\торможении легко выносит сабж на более менее серьезных моторах как ДиСи так и степ)

 

помповые кондеры НАДО увеличивать от даташита в 10раз. Иначе будет греть среду. (похоже емкость затвора там прыгает от камня к камню тк ведуть так себя не все. )

 

входы DIR НЕОБХОДИМО опто-изолировать от МК . при выгорании камня по высокой - пробивает и логику --> на входах - питание высокое...

 

еще там мелочи разные есть ... статики например боица :angry:

 

Старенький он вобщем , зато доступный :angry: но для более менее серьезных дел - нужно строить собственные Н-мосты с современными драйверами плечей и защитами. ну и с запасами по токам и напруге троекратными как-минимум..

 

 

ps - в схеме не увидел шоток на выходах ключей - без них совсем тоска будет камню... сверьтесь с даташитом.

WBR

Изменено 21 Апреля, 2010 в 18:45 пользователем dmitry888

[Гость spb-nik]

А фигли... контроллеры...Чего их там программировать.

Кому то фигли, а мне например пока темный лес. По мне проще на рассыпухе собрать (если нет прошивки).

Вот например интересная и простая схема контроллера на рассыпухе.

 

Изменено 22 Апреля, 2010 в 07:37 пользователем spb-nik

[Гость cccaaa]

Вот понравилась схемка __https://imafania.-мы не распространяем ссылки на [народ.ру]-/shem/lpt/shema.png единственное что меня смущает это для моих двигателей Current: Maximum, 1.1A (Rush Current, 26.4 VDC) Driving: 0.30A Holding: 0.06A +/- 20 mA последнее я так понимаю это удержание двигателя. В статьях для самодельных драйверов на контроллерах с шагом и полушагом на этом не заостряют внимание или на это можно не обращать внимание?

[Гость basilevscom]

для более менее серьезных дел - нужно строить собственные Н-мосты с современными драйверами плечей и защитами. ну и с запасами по токам и напруге троекратными как-минимум..

 

Может предложите какое-нибудь конкретное решение?

 

(а 6203 прекрасно уже третий год трудятся в станке и есть не просят 8))) Если кому надо, конкретную схему и печатку поищу...)

[Гость dmitry888]

Может предложите какое-нибудь конкретное решение?

 

(а 6203 прекрасно уже третий год трудятся в станке и есть не просят 8))) Если кому надо, конкретную схему и печатку поищу...)

 

пожалуйста - драйвер от LeadShine (например 880 ) - разбираем его , мосты там легко читаемые и драйвера тоже. контроллер ставим свой и пишем свой же софт под него...

 

...или просто ставим в cnc LeadShine :smile: фирма проверенная , драйвера на 5сплюсом. gesco отдыхают ...

поставляются в италию в брендовые стойки .

 

конкретная схема 6203 есть в даташите. я писал что они не любят экстримальных вещей. то что они способны работать годами не спорю - сам строил , работают тоже и до сих пор.

 

Wbr