Управление шаговым двигателем

[Allroy]

День добрый!

Появилась задача управлять мощным шаговым двигателем с помощью микроконтроллера.

Решил собрать силовую часть из того что имею, а имею полевые транзисторы IRF510.

5 вольт для открытия их будет мало, значит нужно еще питание поболее чем 5 вольт. Еще желательно чтобы не было инверсии на выходе силового каскада(подачей 5 вольт на управляющий пин открывало полевой транзистор, а не закрывало его).

VT1,VT2 преобразование сигнала 5 вольт в 12 и чтоб не было инверсии на выходе. VT3 для открытия полевого транзистора, VT4 для его быстрого закрытия.

Появилась схема, на схеме 1 канал из 4х:

Прошу проверить, будет ли она работать в железном исполнении?

Либо указать на ошибки.

[Sergiy_83]

Думаю схема вполне работоспособна. R3 великоват или вообще лишний.

 

Какие у вас скорости и насколько мощный двигатель?

[Allroy]

Скоростей высоких не нужно, конкретно двигателя сейчас у меня нет, но потребление будет порядка 4А.

Экспериментировал с шаговым двигателем от матричного принтера, полевые транзисторы брал с дохлых материнок, но там проще, там транзисторы открываются логическим уровнем 5 вольт, но туго с охлаждением. Вот и решил немножко для надежности сделать на IRF510, их можно на радиатор прикрепить.

Спасибо, тогда печатку буду разводить под эту схему.

Изменено 7 Ноября, 2015 в 18:21 пользователем Allroy

[Yamazaki]

Можно использовать транзюки IRL вместо IRF, они тоже от пяти вольт полностью открываются.

[Allroy]

У меня IRF510 много, а также 2N5551 и 2N5401. Делать буду из того что в наличии есть.

Изменено 7 Ноября, 2015 в 18:54 пользователем Allroy

[Sergiy_83]

Диоды параллельно обмоткам не помешают. И IRF510 слабоваты будут, разве что, другого нету ничего

[Allroy]

Диоды можно любые мощные ставить?

Можно же со временем поставить что-то из IRF по мощнее без переделки печатной платы?

Изменено 7 Ноября, 2015 в 19:23 пользователем Allroy

[Sergiy_83]

Диоды можно любые мощные ставить?

Быстрые, если есть.

Можно же со временем поставить что-то из IRF по мощнее без переделки печатной платы?

Можно, да и нужно.