Поиск сообщества

Добрый день! Суть проблемы по порядку такова: 1. Есть машинка с радиоуправлением, сгорела микросхема H-bridge на управлении переднего двигателя(поворот колес) 2. такое чудо заменить не нашел чем тем более маркировка походу не понятная, такой микры нигде нет. 3. Собрал мост по схеме на BD139/BD140 под управлением 2N3906. 4. подключил к моторчику из хлама - УРА!!! Заработало. 5. подключил моторчик из машинки - не работает, падение напряжения на моторе до 0,2в(на холостом ходу, без нагрузки в виде моторчика плата выдает 5,8 стабильно) 6. Греются в режиме ожидания 139 транзисторы. относительно земли на коллекторах +Vcc с этим разобрался. порылся в гугле - понял что это вроде как так и должно быть(надо будет что то придумать, не есть фен-шуй) я вот думаю поискать схему H-мост, что бы все ключи были закрыты... пока не нашел решение, может быть диоды между эмиттер-коллекторами поставить поможет решить проблему перегрева в ожидании транзисторов. 7. уже два дня вожусь со схемой не могу понять почему на одном двиге работает на втором нет? мощность движка в машинке выше может раза в полтора, достал из машины, что бы не было нагрузки - эффект тот же... я в замешательстве... Подскажите где я ошибся или может быть другого типа мост. Спасибо за внимание!