Чтобы выходные транзисторы не грелись и не мешали настройке надо резистор R10 установить в верхнее по схеме положение, то есть сделать минимальный ток покоя. При этом ничего не должно греться. И тогда можно будет спокойно перемерять все режимы и вновь их проанализировать.
На диодах VD3 и VD4 должно быть напряжение 1,2 -1,4 вольта (измерять надо между катодом VD3 и анодом VD4)
Кроме этого надо измерить величину R21, так как все эти элементы и определяют ток через транзистор VT6 ( по схеме он должен быть около 5 ма)
Надо вынуть ОУ и подключить мультиметр в режиме измерения тока параллельно диоду D7. Это позволит уточнить в состояние всех деталей входящих в него. Напряжение 5,1 вольта правильное.
Вот более-менее подробное описание работы этого блока _http://www.radioingener.ru/laboratornyj-blok-pitaniya-ot-0-30-volt-ot-0002-3-a/